作者

无人驾驶行业联盟

机构

无人驾驶行业联盟

摘要

安全性一直是无人驾驶车辆部署和公众接受的主要关注点，在新冠疫情大流行期间，公众对无人驾驶车辆的接受度有所提高，但仍低于整车厂、技术方和政府的预期。此前，各技术公司、车辆制造商及其他行业参与者急于争夺市场，虽已提出若干种评估ADS安全性的方法框架，但均未被广泛采用。然而，只有用可靠、可行的方法衡量自动驾驶系统的安全性，才有助于ADS开发者协作以及赢得公众的信任和信心。

本报告为支持长期的安全目标，提出一种基于车辆运行表现、技术中立的测度以及分析安全性的方法。本报告提出的最佳实践建议对一组安全性指标进行测量和分析，并支持新兴的ADS标准。

报告提出了碰撞严重程度和频率、违反规则的严重性和频率、横纵向间距离、加速度、响应时间等五个支持自动驾驶系统安全性的指标，以实现减少事故数量严重程度，并控制车辆在安全环境中行使的目标。

为支撑安全性指标，报告随后指出后果性安全指标为实际发生碰撞事件的定量证据，主要包括碰撞严重程度、违反规则严重程度、两个方面，基于时间维度进行连续测量，以量化的方式监管实现安全目标的过程。

预测性指标可以起到预测安全后果的作用，报告建议自动驾驶系统的开发者和制造商应根据预测性安全指标与实际安全后果的相关性预测性安全指标，具体包括纵向和横向距离、加速度与急动、目标和事件检测响应时长三个子指标。

报告最后一部分介绍测试性能指标的具体方法，认为各指标都具有其优势和局限性，适用于不同的测试方法和地点，应保持指标在车辆部署前的测试、开发和后期部署监测中一致性地使用。在分析过程中确认暴露量、数据分段、标准化与统计置信区间的细节，希望将定制指标与共同的基本指标集结合，增强利益相关者之间的ADS-DV安全态势沟通，并加速公众接受。

附件下载

附件1-自动驾驶系统安全性能评估指标和方法的最佳实践.pdf

附件2-自动驾驶系统安全性能评估指标和方法的最佳实践.pdf